为增进大陆地区人民对台湾之认识与了解，促进两岸关系之良性互动，并扩大台湾观光旅游市场之利基，促进关联产业之加速发展，民国90年行政院核定「开放大陆地区人民来台观光推动方案」，於国家安全、确保陆客来台观光品质及两岸良性互动前提下，循序渐进开放大陆地区人民来台观光，并订定「大陆地区人民来台从事观光活动许可办法」，就申请资格、程序及相关管理制度进行规范。
为期进一步增进海峡两岸人民交往，促进两岸旅游，97年6月两岸两会签署「海峡两岸关於大陆居民赴台湾旅游协议」，自同年7月18日起开放中国大陆团体旅客来台旅游，目前每日配额5,000人。另在开放陆客「团进团出」来台旅游取得有效安全管理的基础上，为使更多民众能够得到陆客来台观光所带来的实惠，100年6月21日两岸两会换函确认「海峡两岸关於大陆居民赴台湾旅游协议修正文件一」，开放中国大陆人民来台从事个人旅游，期藉由自由行陆客的深度旅游，扩及到台湾更多的民生产业，目前共开放47个自由行城市，每日配额6,000人。
两岸观光有助於促进双方人民交流及相互了解，对两岸关系稳定发展具正面意义，政府欢迎陆客来台观光的立场不变，并盼双方尽速在两岸旅游协议基础上，就两岸旅游相关议题进行对话或沟通，勿因非经济因素，影响大陆民众来台旅游意愿，以及两岸旅游业者的权益。我们多次向陆方呼吁，维系两岸关系良性互动和保障双方人民权益福祉，是两岸共同的责任。