為增進大陸地區人民對臺灣之認識與了解，促進兩岸關係之良性互動，並擴大台灣觀光旅遊市場之利基，促進關聯產業之加速發展，民國90年行政院核定「開放大陸地區人民來臺觀光推動方案」，於國家安全、確保陸客來臺觀光品質及兩岸良性互動前提下，循序漸進開放大陸地區人民來臺觀光，並訂定「大陸地區人民來臺從事觀光活動許可辦法」，就申請資格、程序及相關管理制度進行規範。
為期進一步增進海峽兩岸人民交往，促進兩岸旅遊，97年6月兩岸兩會簽署「海峽兩岸關於大陸居民赴臺灣旅遊協議」，自同年7月18日起開放中國大陸團體旅客來臺旅遊，目前每日配額5,000人。另在開放陸客「團進團出」來臺旅遊取得有效安全管理的基礎上，為使更多民眾能夠得到陸客來臺觀光所帶來的實惠，100年6月21日兩岸兩會換函確認「海峽兩岸關於大陸居民赴臺灣旅遊協議修正文件一」，開放中國大陸人民來臺從事個人旅遊，期藉由自由行陸客的深度旅遊，擴及到臺灣更多的民生產業，目前共開放47個自由行城市，每日配額6,000人。
兩岸觀光有助於促進雙方人民交流及相互瞭解，對兩岸關係穩定發展具正面意義，政府歡迎陸客來臺觀光的立場不變，並盼雙方儘速在兩岸旅遊協議基礎上，就兩岸旅遊相關議題進行對話或溝通，勿因非經濟因素，影響大陸民眾來臺旅遊意願，以及兩岸旅遊業者的權益。我們多次向陸方呼籲，維繫兩岸關係良性互動和保障雙方人民權益福祉，是兩岸共同的責任。